2020-05-13 08:48:19 責(zé)任編輯: 瑞智光電 0
機器視覺系統(tǒng)的核心是圖像的采集和處理,圖像本身的成像質(zhì)量對整個視覺系統(tǒng)極為關(guān)鍵。光學(xué)光源則是影響機器視覺系統(tǒng)成像質(zhì)量的重要因素,好多光源和照明效果對視覺判斷影響是很大的。機器視覺光源是機器視覺系統(tǒng)極為關(guān)鍵的部分之一,直接影響圖片質(zhì)量的好壞,關(guān)系到系統(tǒng)的成敗,其重要性無論如何強調(diào)都不過分。
好的光源能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生最大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。既然機器視覺光源在機器視覺系統(tǒng)中這么重要,那么接下來我們就來詳情地了解一下機器視覺光源!
一、機器視覺光源選型基本要素
1、對比度:對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對比度,從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。
2、亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時候,最佳的選擇是選擇更亮的那個。當(dāng)光源不夠亮?xí)r,可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。第一,相機的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當(dāng)光源的亮度不夠的時候,自然光等隨機光對系統(tǒng)的影響會最大。
3、魯棒性:是看光源是否對部件的位置敏感度最小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時,結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化。方向性很強的光源,增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取。
1、照明目標(biāo),提高目標(biāo)亮度;
2、形成最有利于圖像處理的成像效果;
3、克服壞境光的干擾,保證圖像的穩(wěn)定性;
4、用作測量的工具和參照;
5、降低系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜度;
6、突出測量特征,簡化圖像處理算法;
7、提高視覺系統(tǒng)的定位、測量、識別精度,以及系統(tǒng)的運行速度。
機器視覺LED光源按形狀通??煞譃橐韵聨最?
1、條形光源
條形光源是較大方形結(jié)構(gòu)被測物的首選光源,顏色可根據(jù)需求搭配,自由組合,照射角度與安裝隨意可調(diào)。
?。?)條形光源的特點:
a、LED均成直線或其組合排列,照度高,光源指向性強,照明效果也符合直線型規(guī)律或其疊加。
b、采用特殊光學(xué)透鏡,有效改變LED照射角度。
c、采用標(biāo)準(zhǔn)模具成型、拼接安裝,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
d、可選漫射版導(dǎo)光,光線均勻。
e、尺寸、顏色可以根據(jù)實際需求定制。
?。?)條形光源應(yīng)用領(lǐng)域:
a、可用于電子元件識別與缺陷檢測;
b、文字、形狀識別等;
c、金屬表面檢查;
d、圖像掃描;
e、表面裂縫檢測;
d、LCD面板檢測等。
2、環(huán)形光源
環(huán)形光源分為垂直照射環(huán)形光源,角度照射環(huán)形光源,低角度環(huán)形光源,無影環(huán)形光源。
?。?)環(huán)形光源的特點:
環(huán)形光源提供不同照射角度、不同顏色組合,更能突出物體的三維信息;高密度LED陣列,高亮度;多種緊湊設(shè)計,節(jié)省安裝空間;解決對角照射陰影問題;可選配漫射板導(dǎo)光,光線均勻擴散。
A、垂直照射環(huán)形光源的特點:
a、用高亮度LED高密度安裝,提供紅、綠、藍(lán)、白、紅外、紫外等顏色;
b、照明面積較大,光照均勻性好,適用于較大面積照明;
c、可用于底基和線路板定位、晶片部件的檢查等。
B、角度照射環(huán)形光源的特點:
a、用超高亮度LED高密度安裝,提供紅、綠、藍(lán)、白、紅外、紫外等顏色;
b、在一定工作距離下,光束集中亮度高,均勻性好,照射面積相對較小;
c、用于塑膠容器檢查、工件螺孔定位、標(biāo)簽檢測、管腳、集成電路印子檢測等類似用途。
C、低角度環(huán)形光源的特點:
a、用超高亮度LED進行水平照射,提供紅、綠、藍(lán)、白、紅外、紫外等顏色;
b、低角度照射光照明對表面凹凸表現(xiàn)力強,特別適用于晶片或者玻璃底基上的傷痕檢測,刻印文字的讀取、工件邊緣輪廓抽取、劃痕檢測等。
D、無影環(huán)形光源的特點:
a、使用超高亮度LED進行光線垂直照射,提供紅、綠、藍(lán)、白、紅外、紫外等顏色;
b、漫反射二次光源,光照均勻,無影效果,對鏡面反射體如晶片或玻璃基底上的傷痕檢測,金屬表面檢測效果突出。
?。?)環(huán)形光源應(yīng)用領(lǐng)域:
a、PCB基板檢測;
b、IC元件檢測;
c、顯微鏡照明;
d、液晶校正;
e、塑膠容器檢測;
f、集成電路印字檢查;
g、毫米級小型透明貼片檢測。
3、背光源
用高密度LED陣列面提供高強度背光照明,能突出物體的外形輪廓特征,尤其適合作為顯微鏡的載物臺。紅白兩用背光源、紅藍(lán)多用背光源,能調(diào)配出不同顏色,滿足不同被測物多色要求。
?。?)背光源的特點:
a、使用超高亮度LED進行正面垂直照射,提供紅、綠、藍(lán)、白、紅外、紫外等顏色;
b、經(jīng)過特殊導(dǎo)光材料優(yōu)化光路,平行性好;
c、適合外觀檢測,或者尺寸測量;
d、可安裝于底部背光源和側(cè)部背光源表面;
(2)背光源應(yīng)用領(lǐng)域:
a、機械零件尺寸的測量;
b、電子元件、IC的外型檢測;
c、膠片污點檢測;
d、透明物體劃痕檢測等。
4、同軸光源
同軸光源可以消除物體表面不平整引起的陰影,從而減少干擾;部分采用分光鏡設(shè)計,減少光損失,提高成像清晰度,均勻照射物體表面。
?。?)同軸光源的特點:
a、采用特殊照明設(shè)計,達(dá)到高均勻性;
b、特殊導(dǎo)熱材料,散熱好,穩(wěn)定性高;
c、使用分鏡頭,提供優(yōu)質(zhì)光學(xué)效果;
d、廣泛用于半導(dǎo)體、PCB板、以及金屬零件的表面成像檢測,具有很好的均勻性,對光潔表面上的異常特征成像突出,表現(xiàn)力好。
(2)同軸光源應(yīng)用領(lǐng)域:
a、同軸光源最適宜用于反射度極高的物體,如金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測;
b、芯片和硅晶片的破損檢測;
c、Mark點定位;
d、包裝條碼識別。
5、點光源
大功率LED,體積小,發(fā)光強度高;光纖鹵素?zé)舻奶娲罚绕溥m合作為鏡頭的同軸光源等;高效散熱裝置,大大提高光源的使用壽命。
?。?)點光源的特點:
a、使用大功率LED,顏色可選,體積小,發(fā)光強度高;
b、可組合使用做重點照明或者補光照明;
c、光釬鹵素?zé)舻奶娲?,可配合同軸鏡頭代替同軸光使用。
?。?)點光源應(yīng)用領(lǐng)域:
適合遠(yuǎn)心鏡頭使用,用于芯片檢測,Mark點定位,晶片及液晶玻璃底基校正。
6、AOI專用光源
?。?)AOI專用光源的特點:
a、不同角度的三色光照明,照射凸顯焊錫三維信息;
b、外加漫射板導(dǎo)光,減少反光;
c、不同角度組合。
?。?)AOI專用光源應(yīng)用領(lǐng)域:
用于電路板焊錫檢測。
7、球積分光源
?。?)球積分光源的特點:
具有積分效果的半球面內(nèi)壁,均勻反射從底部360度發(fā)射出的光線,使整個圖像的照度十分均勻。
?。?)球積分光源應(yīng)用領(lǐng)域:
適合于曲面,表面凹凸,弧形表面檢測,或金屬、玻璃表面反光較強的物體表面檢測。
8、線形光源
?。?)線形光源的特點:
超高亮度,采用柱面透鏡聚光,適用于各種流水線連續(xù)檢測場合。
?。?)線形光源應(yīng)用領(lǐng)域:
用于帶狀薄膜,包裝物,LCD的缺陷檢測,金屬板的傷痕和變色的檢測,液晶元件的檢測。
9、組合條形光源
?。?)組合條形光源的特點:
四邊配置條形光,每邊照明獨立可控;可根據(jù)被測物要求調(diào)整所需照明角度,適用性廣。
?。?)組合條形光源應(yīng)用領(lǐng)域:
CB基板檢測,IC元件檢測,焊錫檢查,Mark點定位,顯微鏡照明,包裝條碼照明,球形物體照明等。
10、對位光源
(1)對位光源的特點:
a、對位速度快;
b、視場大;
c、精度高;
d、體積小,便于檢測集成;
e、亮度高,可選配輔助環(huán)形光源。
?。?)對位光源應(yīng)用領(lǐng)域:
對位光源是全自動電路板印刷機對位的專用光源。