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    CCD視覺檢測技術(shù)是近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)新技術(shù)，它是利用光機(jī)電一體化的手段使機(jī)器具有視覺的功能。將機(jī)器視覺引入檢測領(lǐng)域，可以在很多場合實(shí)現(xiàn)在線高精度高速測量。同時機(jī)器視覺檢測技術(shù)理論也一步步的發(fā)展壯大起來，CCD視覺檢測技術(shù)可以分為以下幾個發(fā)展歷程及發(fā)展趨勢。

    一、初級視覺理論

    主要針對光學(xué)成像的逆問題，是由能從二維光強(qiáng)度陣列恢復(fù)三維可見表面物理性質(zhì)的一系列處理過程組成。這里各過程的輸入數(shù)據(jù)及計算目的都是能夠明確描述的，如邊緣檢測、立體匹配、由運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)等方法。在三維物體投影成二維圖像過程中，三維信息有很多損失，從而導(dǎo)致病態(tài)問題產(chǎn)生，因此加強(qiáng)對初級視覺過程及其約束條件的研究就顯得格外重要，其主要針對3D重建、雙目視覺。

    二、主動視覺理論

    主動視覺指觀察者以確定或不定方式運(yùn)動跟蹤目標(biāo)、感知對象的技術(shù)方法。在主動視覺中，觀察者和目標(biāo)物體也可同時運(yùn)動，觀察者的運(yùn)動為研究目標(biāo)的形狀、距離和運(yùn)動提供了附加條件，重要研究方向?yàn)槟繕?biāo)跟蹤，導(dǎo)彈攔截等。

    三、視覺信息融合

    深圳視覺檢測設(shè)備廠家指出，將多種視覺信息相互融合，有可能突破單一視覺信息獲取的局限性，達(dá)到利用理想環(huán)境下靜止和瞬間的視覺信息獲取，達(dá)到認(rèn)識復(fù)雜客觀世界的要求，主要研究領(lǐng)域?yàn)閳D像信息融合。

    四、三維場景重建

    目前對三維場景的恢復(fù)理論和算法局限于對景物可視部分，屬于2.5維信息表達(dá)，僅提供物體可見輪廓以內(nèi)的三維信息。深圳視覺檢測設(shè)備廠家認(rèn)為，恢復(fù)景物表面可見與不可見部分的完整信息，是一個復(fù)雜但也急待解決的理論難題。

    五、算法性能評價

    機(jī)器視覺研究關(guān)注任務(wù)可否進(jìn)行或能否完成，缺乏對算法和系統(tǒng)方法性能質(zhì)量的刻化和評價。深圳視覺檢測設(shè)備廠家講，在實(shí)際應(yīng)用中，效率和性能十分重要，否則算法和系統(tǒng)無法走出實(shí)驗(yàn)室，因此，機(jī)器視覺算法性能評價的建立不能缺少。